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單梁橋式起重機的工作原理是通過梁和支撐柱的結構，實現物體的起升和運輸。通常，起重機的電機會驅動起重機的卷筒，拉動鋼絲繩或鏈條，從而使吊鉤或夾具上的物體上升或下降。

在單梁橋式起重機的工作過程中，起重機的電機會通過電纜或導軌控制啟動和停止，同時還可以控制物體的升降和水平運動。通常情況下，單梁橋式起重機的吊臂會在梁的下方進行移動，以便將物體吊起并運輸到目標位置。同時，單梁橋式起重機還可以通過手動或遙控方式控制起重機的運行和停止等功能。

在單梁橋式起重機的使用過程中，需要注意起重機的負載能力和安全系數等問題，同時還需要定期檢查和維護起重機的結構和電氣設備，確保起重機的安全和可靠性。